环节动物身体分成许多形态形似的体节。
体节之间有双层隔膜存在，各节内形成小室。神经、排泄、循环系统按体节重复排列。
存在下面两个情况:
同律分节：除前两节和最后一节外，其余各体节在形态和功能上基本相同，如蚯蚓。
异律分节：有些种类，身体各节在形态和功能上有明显不同，如沙蠋。
体节进一步分化，各体节的形态结构发生明显差别，身体不同部位的体节完成不同功能，内脏器官也集中于一定体节中，称异律分节。
【异律分节的形成】
节肢动物门及后口动物的脊索动物的分节不再是完全相似的，而是在环节动物的同律分节的基础上发展形成了异律分节（heteronomousmetamerism）。也就是说不同部分的体节出现了形态的分化及机能的分工，形成了体区（tagma），例如头部、胸部及腹部。分节现象有利于运动能力的加强，不仅使整体运动灵活，而且局部的或每个体节都能独立地进行运动。
具体的说，节肢动物体节常相愈合，形成体部，器官趋于集中，机能也相应的有所变化，如：头部司捕食和感觉，胸部司运动，腹部用于营养和生殖。体节既分工又组合，增强运动和对环境趋避能力。