空中瑜伽(Aerial Yoga)是一个全新的流派，最早来源于Robert Martin的重力牵引理论，通过悬吊治疗脊柱的各种错位或不平衡。1991年由Christopher Harrison先生率先将其归纳成系统的课程，取名AntiGravityAerial Yoga(反重力瑜伽)。