拾阶而上和拾级而上都可以。拾阶而上和拾级而上都是一个台阶一个台阶的上的意思。阶和级都是指台阶。它们要表达的都是指一步一步一个台阶一个台阶往上走的意思。拾阶而上比拾级而上有更加强调一步一个台阶很困难很不容易的意思。