庸人自扰的意思是本来没事，自己给自己找麻烦。庸人自扰的近义词有杞人忧天、鳃鳃过虑等，庸人勿扰和庸人自扰的意思差不多吧，解释上面没有都大的区别的，通俗一点就是，这个事情已经过去了，就不要在想的太多了，别给自身带来困惑了，大概就这样。