北京城市学院的前身是海淀走读大学，成立于 1984 年，当时是一所民办公助性质的专科学校，办学初期得到了清华大学、北京大学、中国人民大学和海淀区政府的支持，构建了很好的基础。
1996 年，当时国家教委委托试点高等职业教育，成绩突出，受到国务院的奖励和表扬。
学校也成为全国民办高等教育的一面旗帜。
2003 年 4 月，教育部决定（教发函 [2003]122 号文），撤消海淀走读大学的建制，在海淀走读大学的基础上成立北京城市学院。
北京城市学院是本科层次的民办普通高等学校，以本科教育为主，同时举办专科层次的高等职业教育。
这是学校发展中的重要一步，标志学校工作迈上了新的台阶。
北京城市学院成立后，经过几年的建设，各个方面都有了较大发展，迎来新的时期。