五年级数学下册关于观察物体的公式有：
① 根据体积推断特征公式：管状物体的体积 = 圆柱体体积 = 圆锥体体积
② 根据外形推断特征公式：圆体外形物体的体积 = 圆柱体体积 = 圆锥体体积
③ 根据比例推断特征公式：面积比例=4:1或2:1或1:1。