幼儿的爬行方式有四种：手膝爬行、军爬、匍匐前进和侧卧抬头滑行。
1、手膝爬行是最常见的一种爬行方式，幼儿坐在地上，双手和双膝着地，通过交替移动手臂和腿部来前进。
2、军爬是幼儿用手臂向前伸展，将身体向前拖动，然后再将双膝弯曲，并向下落地，重复这个过程。
3、匍匐前进是幼儿用双手和双膝着地，但不像手膝爬行那样交替移动，而是同时移动左右手和膝盖，让整个身体沿一个方向前进。
4、侧卧抬头滑行是幼儿侧身躺在地上，然后用两只手臂支撑身体并膨起胸部，之后用小腿和脚尖推动身体向前滑行。
需要注意的是，爬行对于幼儿发育和运动能力的促进非常重要，在家长的监护下，鼓励幼儿多进行各种形式的爬行活动。