物体间发生的时间极短的相互作用过程。
碰撞前后由碰撞物体组成的系统的总动量和总动能保持不变的碰撞称“弹性碰撞”；碰撞时除物体间动量的传递外，还发生机械运动的转换，即一部分机械能转换成其他形式的能，这类碰撞称“非弹性碰撞”；碰撞后碰撞体不再分离的碰撞称“完全非弹性碰撞”。任何碰撞都遵守动量守恒定律和能量守恒定律。