西安工业大学的前身为创建于1958年的陕西机械学院，后来于1995年更名为现在的西安工业大学。
陕西机械学院创办初期，其办学任务是为了满足国家对航空、火箭、导弹、船舶、核工业等行业的急需，主要培养机械制造、金属材料、动力工程、仪器仪表等专业的工程技术人才。改名后，学校逐步转型为以工科为主的综合性大学，拥有了更加广泛的学科门类和专业设置。