什么地招呼填合适的词语

热情的招呼，不耐烦的招呼

例句:孩子们第一次来到草原，牧民们热情的招呼小朋友们参观蒙古包，喝奶茶。

例句:只见他不耐烦的招呼着，身子却站在里面一动没动。