《三国志》记载了很多人物传记，魏延也在其中，记载在《蜀志.卷四十 刘彭廖李刘魏杨传第十》。记载了魏延的生平。魏延的生平是怎样的呢？
魏延，字文长，按照籍贯来分，他属于现在的河南人。历史上对于他的相貌没有过多的描述，后人虚构了他的形象，认为他的相貌和关羽相似，这个也许是为了塑造武将勇猛的形象。魏延是部曲出身，早年追随刘备。关于魏延追随刘备，《三国演义》有这样的一个故事，是说刘备攻取长沙的时候，魏延杀死了韩玄，献出了长沙城，之后关羽引荐，哪知诸葛亮不由分说就要将魏延斩首，说他背后有反骨，日后必反，后经刘备劝阻，诸葛亮才没有杀掉魏延。当然，这只是小说家言当不得真。
后来，刘备在攻取四川和汉中等地的时候，魏延就跟随刘备作战，魏延也平定了广汉郡。魏延在整个过程中，数有战功。因为战功，魏延的职位也屡次得到升迁，做了牙门将。刘备回成都之后，魏延做了汉中太守。
诸葛亮北伐之后，魏延多次跟随。只是他跟杨仪有矛盾，在诸葛亮死之后，杨仪掌管了兵权，魏延不服，独自帅兵，杨仪便以魏延谋反的罪名上告后主刘禅，刘禅听信了杨仪的谗言。杨仪派马岱将魏延斩首，并夷灭魏延三族，一代名将就此凋落。